产品创新点：

1、首次提出磁通切换电机结构，采用“定子单边励磁”方式，优化定子一体化模块集成技术，开发导磁桥结构；改进绕组自动化绕线装配工艺，提高槽满率和功率密度，研制 “绕线-装配-焊线”自动化生产，实现过程集中控制。
    2、开发基于多变量多目标优化算法，融合多目标蚁群优化算法，攻克电机结构寻优复杂的难题，最优化电机性能，缩短设计周期。
    3、优化复杂运行工况下高性能和容错控制策略，改善系统运行动态特性，实现系统持续高效运行，满足了电动汽车对驱动系统“四高两低一宽”的需求。

4、优化转矩脉动抑制技术，开发定位力矩抑制模块，采用谐波转矩注入法，实现电机低振动平稳运行。
    5、开发基于热网络运算模型温升控制模块，解决电机电控关键部件温升不易测量控制难题，实现电机温升在线监测与自动化控制。

产品技术指标：额定电压72V、额定电流39A、额定功率6kW、额定转速1500rpm、额定转矩38Nm、最大转速4000rpm、最大转矩76Nm、峰值功率6.5kW、系统效率（额定）>85%、成品率90%。