港口流体输送需求持续发展，输油臂已经广泛覆盖，成为船舶装卸油品及其他化学产品必不可少的专用设备，但是随着港口油品输送数量的不断增加，传统输油臂的缺点逐渐突显：接管劳动强度大，定位困难，效率低下，液压阀位置无法检测，系统易泄露，安全性差，因此提高传统装卸臂的智能化程度是流体输送行业发展迫切需要解决的问题。

智能装卸臂一种远距离遥控并具备精确定点定位作业能力的装卸臂，包括：装卸臂整机结构和液压系统优化、远距离遥操作、工作装置精确控制、港口环境感知与信号的远距离传输、液压臂柔性控制及视觉伺服等关键技术，通过对机械系统、液压驱动系统、传感与控制系统以及通信系统的原始创新和集成创新，实现装卸臂在各类港口装卸环境下具备管道系统之间液态物质传输功能并实现快速定位和精确作业的功能，解决港口现场多功能作业需求，提高传输效率，减少人员投入。